台达工业机器人在长期运行过程中,由于机件磨损、自然腐蚀和其他原因,技术性能将有所下降,如长期缺乏必要的维护,不仅会缩短台达工业机器人本身的寿命,还会成为影响生产安全和产品质量的一大隐患。因此要严格按照工业机器人设备的运转规律,正确使用,精心、科学维护,努力保证台达工业机器人完好率,提高生产效率。

     一:基本保养

     定期保养台达工业机器人可以延长工业机器人的使用寿命,台达 工业机器人的保养周期可以分为日常、三个月、六个月、一年、三年等。

在每天运行系统时,操作人员要对台达工业机器人的各个部位进行日常清洁和维护工作,并检查各部位有无裂缝或损坏情形。

     二、日常维护

     1、通电前,检查是否有油分从密封各关节的油封中渗透出来。根据动作条件和周围环境,油封的油唇外侧会有油分渗出(微量附着),当该油分累积成为水滴状时,根据动作情况可能会滴下。在运转前清扫油封部下侧的油分,就可以预防油分的累积。此外,频繁的反转动作和高温环境中使用时,电机将会成为高温部件,润滑脂和油槽内压在某些情况下会上升。在运转刚刚结束后开启排脂口、排油口,就可以恢复内压。注意,打开排脂口、排油口时,应避免润滑脂、油的飞散。

     2、通电后,检查台达工业机器人的振动、异常声音及电机发热情况,确认各轴在没有异常振动、响声下平滑运动,电机的温度无异常增高。检查是否与上次再生位置偏离,停止位置是否出现离差等。确认基于工业机器人、周边设备发出的指令动作确切。确认断开电源后,末端执行器安装面的落下量在0.5mm以内。

     3、安装螺栓时,要采用建议的安装力矩。因为有的螺栓上涂敷有防松接合剂,当使用建议安装力矩以上的力矩紧固时,可能会导致防松接合剂脱落,所以务必使用建议安装力矩加以紧固。

     4、紧固末端执行器安装螺栓、台达工业机器人设置螺栓,检修松脱的螺栓,将露出在工业机器人外部的螺栓全部加以紧固。

     5、观察机构部电缆的可动部,检查电缆的包覆有无损伤,是否发生局部弯曲或扭曲。检查各电机以及配线板的连接器是否松动。确认示教器连接电缆无过度的扭曲。确认控制装置以及周边设备无异常。

     6、机械式制动器、机械式可变制动器的检修。要检查制动器固定螺栓是否松动,如果松动需予以紧固。特别要检查J1轴振子制动器固定螺栓是否松动,确认振子制动器的旋转是否平顺。

     7、控制装置通气口的清洁。控制装置的通气口上若粘附大量灰尘,会严重影响控制器、通信装置的有效散热,应定期检查并将其清洁掉。

     8、运转结束时,应当操作台达工业机器人返回适当的位置,并切断控制装置的电源,防止机器人本体龟裂或损坏。

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