无人机吊舱是无人机作业所需要的重要设备之一,它能帮助无人机收集光电信号,实现对目标的识别、追踪。由于行业、作业环境等的不同,对于无人机吊舱的要求也不同,但是其中有一些参数要求具备一定的共性,无论在什么行业,这样特点的吊舱都能够对无人机作业起到积极作用。
轻量化
吊舱的重量会对无人机的作业造成一定影响。一方面,小型无人机的载荷有限,过重的无人机吊舱,会增加无人机的负担;另一方面,过重的无人机吊舱对于长时间作业的无人机续航来说,也是一大挑战。
多光成像
在安防巡检、应急救援等领域,需要无人机具备24小时随时工作的能力,这时候对于无人机吊舱的要求也随之变化,能够实现昼夜成像的无人机吊舱就会成为首选。
环境适应能力强
在不同领域,无人机的作业环境不同,特别是一些特殊行业,无人机所面临的环境相对恶劣,因此对于无人机的材质设计也有较高要求,强抗冲击、强适应性的无人机吊舱更具优势。
如果能将这些优点全部聚集在一个吊舱上,那将具备巨大地优势。成都慧视开发的VIZ-YWT201微型双光吊舱就是这样。VIZ-YWT201微型双光吊舱集成可见光摄像机、红外热像仪等传感器,主要用于对地面飞机、车辆、人员等目标进行昼夜观察、识别、捕获和跟踪,上报目标的图像及坐标信息。
功能特点
低功耗 昼夜成像
小体积 轻重量
金属外壳 强抗冲击
陀螺稳定 故障诊断
序号 | 项目 | 指标 | |
1 | 红外 | 探测器 | 640×512 非制冷红外 |
2 | 视场(焦距) | 24.1°×19.4°(18mm) | |
3 | 作用距离 | 对车(4.6m×2.3m):人工识别距离:1.0km;自动识 别距离:0.5km; | |
4 | 可见光 | 探测器类型 | 1920×1080 彩色 COMS 相机 |
5 | 视场(焦距) | 19.7°×11.2°(16mm) | |
6 | 作用距离 | 对车(4.6m×2.3m):人工识别距离:2.0km;自动识 别距离:1.0km; | |
7 | 工作范围 | 方位:-150°~+150°;俯仰:-90° ~ +30° | |
8 | 测角精度 | ≤0.3° | |
9 | 最大角速度 | ≥60°/s | |
10 | 最大角加速度 | ≥100°/s2 | |
11 | 识别能力 | 对车识别数量不少于 8 个,识别准确率≥85% | |
12 | 物理特性 | 尺寸:≤Φ64mm×85mm;重量:≤260g | |
13 | 电气接口 | 1 路网络视频接口,1 路RS422 异步串口 | |
14 | 电源 | 14VDC~28VDC,平均功耗≤5W | |
15 | 环境条件 | 工作温度:-40℃~+60℃;发射冲击:≥400g |
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