针对于自动化设备对产品搬运速度、精度要求的不断提高,东莞禹瑞在公司成立之初便致力于对取放料机械手的设计和研发,励志要解决产品点对点的高速度、高精密搬运。PPU(pick&placeuint),即抓取与释放单元,简称为PPU机械手,国内最早于2003年,由东莞禹瑞公司提出,并研发成功,2006年投入生产、销售,拥有接近30项自主知识产权。截至2021年,已经发展到11代产品。

PPU机械手,替代了传统的两个气缸、或者两个线性模组搭建的搬运机构,减少了传统的模组、气缸、电磁阀、缓冲器、传感器、导轨以及各类机加工零件,在大幅降低了搬运机构的成本的同时还有效提升搬运机构的效率和稳定性。

PPU机械手,采用纯机械凸轮结构,由一个旋转单元驱动具有半径补偿的U型扭力臂,并按照特殊凸轮运动轨迹的机械结构,完美的解决了运动方向转换时等待信号指令的问题,有效提升了产品的搬运效率。通过具有发明专利技术的间隙调整机构,实现可达μ级重复定位精。

PPU机械手,运行动作柔和,位置停留、行程等各项参数可以任意调节。PPU机械手在搬运产品过程中可以通过马达设置加减速,有效保证搬运时高速启停的平稳性,完美的解决了振动和噪音问题,且重复定位精度可以做到±0.02mm以内。PPU机械手采用模块化设计,没有复杂的零件BOM,降低了供应链的运行成本。运行效率比传统结构快2倍以上,大幅提高了生产效率。PPU机械手采用纯机械凸轮结构,无维护、维修,比传统搬运结构高3~5倍以上使用寿命。

PPU机械手广泛应用于军工、航天、精密电子、食品、医药、新能源等行业。特别是对部分3C行业自动化,如精密连接器CCD检测、组装、编带包装等设备升级,起到了非常大的推动作用。

得益于独特的结构设计,PPU机械手使其无论在效率、寿命、稳定性、成本等各方面都要优越于传统搬运机构。PPU机械手在大幅提升自动化设备生产效率的同时还有效降低了自动化设备设计加工和售后服务的成本,为自动化设备厂商提供了稳定、高效、可靠的点对点搬运解决方案。