焊接工业机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等技能为一体的高端主动化设备。焊机机器人主要由机身和主动焊机两大部分组成。

 1.焊接工业机器人的主要优势是:

 ①安稳保证焊接质量,确保均匀性;

 ②提升生产率,机器人可以24小时焊接;

 ③改善劳动条件,在有害环境下持续作业;

 ④可实现中小批量焊接主动化。

 根据上述优势,焊接工业机器人已广泛应用于汽车制造和零部件领域。现在广泛运用的焊接工业机器人都归于第一代工业机器人,它的根本作业原理是示教再现。示教也称为扶引,用户引导机器人,一步一步地按实践任务操作,机器人在引导过程中主动回忆示教的各动作的方位、姿态、运动参数、技能参数等,主动生成连续执行所有操作的程序。在完结示教后,只需给机器人一个启动命令,机器人就会依照示教的动作,一步一步的完结。

2.焊接工业机器人机器人、焊接位移机和焊接夹具对焊接生产的影响。

 ①焊接机器人对零件的定位精度要求很高,焊接的相对方位精度也很高。

 ②焊接机器人焊接夹具前后工序的定位必须一致。

 ③因为工件由多个简略的零件组成焊接,这些零件的拼装和定位焊接按焊接夹具的顺序进行,因而其定位和夹紧独自进行。

 ④因为焊接位移机翻转的位移角度大,焊接夹具应尽量防止运用手动插销。

 ⑤焊接夹具应尽或许运用快速压紧件,并应配有带孔平台。

 3.焊丝对焊接机器人焊接过程的影响。

在进行焊接之前,焊接工业机器人可根据需要挑选圆筒或圆盘焊丝。主张直接选用筒式焊丝,以削减更换焊丝的频率。可是,因为桶装焊丝需要送丝的软管很长,并且阻力大,因而对焊丝的硬度等质量要求较高。在此过程中,应尽量防止选用镀铜质量稍差的焊丝,不然焊丝外表因为摩擦而脱落,从而导致导管内体积减小,高速送丝阻力增大,焊丝无法平稳送出,发生颤动,电弧不安稳,影响焊缝质量。

 所以对此也有一些改进办法,首先要严格控制工件拼装配件,关于中小批量的工件必须有专门的拼装配件,以确保工件拼装尺寸的一致性和焊接程序的一般性。其次,确保焊接工装夹具的定位和夹紧作业,360°翻转时可以焊接在任何方位。焊枪不得与任何焊接方位的工装相干涉。工件定位和夹紧牢靠。拆卸和拼装方便的工装精度应能供给焊接工业机器人的焊接要求。